ใบงานที่9

#define sw_R PORTC.F2
#define sw_L PORTC.F1
#define mo_L PORTB.F7
#define mo_L PORTB.F6
#define mo_R PORTB.F3
#define mo_R PORTB.F2
void main()
{
     TRISB=0;
     TRISC=0xFF;
     mo_L=0;mo_R=0;
     while(1)
     {
           if(!sw_L&sw_R)
           {
                  mo_L=1;mo_R=0;
           }
           else if(sw_L&!sw_R)
           {
                  mo_L=0;mo_R=1;
           }
           else
           {
                  mo_L=0;mo_R=0;
           }
     }
}