ใบงานที่6

#define sw1 PORTB.F2
#define sw2 PORTB.F6
void main()
{
     char segment[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
     int i=10;
     TRISC=0;
     PORTC=segment[0];
     while(1)
     {
             if (sw1==0)
              {
                delay_ms(500);
                i=i-1;
                if(i==-1)i=10;
     }
     else if (sw2==0)
     {
                       delay_ms(500);
                       i=i+1;
                       if(i==10)i=1;
                       PORTC=segment[i];
            }
            else{
          PORTC=segment[0];
          i=0;
          }
         }
     }

ใบงานที่9

#define sw_R PORTC.F2
#define sw_L PORTC.F1
#define mo_L PORTB.F7
#define mo_L PORTB.F6
#define mo_R PORTB.F3
#define mo_R PORTB.F2
void main()
{
     TRISB=0;
     TRISC=0xFF;
     mo_L=0;mo_R=0;
     while(1)
     {
           if(!sw_L&sw_R)
           {
                  mo_L=1;mo_R=0;
           }
           else if(sw_L&!sw_R)
           {
                  mo_L=0;mo_R=1;
           }
           else
           {
                  mo_L=0;mo_R=0;
           }
     }
}

ใบงานที่8

#define sw_R PORTC.F2
#define sw_L PORTC.F1
#define mo_L PORTB.F5
#define mo_R PORTB.F3

void main()
{
     TRISB=0;
     TRISC=0xFF;
     mo_L=0;mo_R=0;
     while(1)
     {
           if(!sw_L&sw_R)
           {
                  mo_L=1;mo_R=0;
           }
           else if(sw_L&!sw_R)
           {
                  mo_L=0;mo_R=1;
           }
           else
           {
                  mo_L=0;mo_R=0;
           }
     }
}

ใบงานที่4

#define digit1 PORTB.F6
#define digit2 PORTB.F7

void main()
{
     TRISB=0;
     TRISC=0;
     while(1)
     {
             digit1=1;
             digit2=0;
             PORTC=~0x06;
             delay_ms(50);
             digit1=0;
             digit2=1;
             PORTC=~0x07;
             delay_ms(50);
      }
}

ใบงานที่3

Void main()
{
     char segment[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
     int i=0;
     TRISC=0;
     PORTC=segment[0];
     while(1)
     {
           delay_ms(500);
           i=i+1;
           if(i==10)i=0;
           PORTC=segment[i];
     }
}

วงจรระบบสัญญาณไฟจราจรที่มีความหนาแน่น

  วงจรระบบสัญญาณไฟจราจรที่มีความหนาแน่น

ส่วนประกอบวงจร:

• ตัวควบคุม ATmega8
• บอร์ด PCB
• เซ็นเซอร์ IR -4
• ไฟ LED-12 (4 สีแดง 4 สีเขียว, สี 4 สีเหลือง)
• 12 โวลต์แบตเตอรี่หรืออะแดปเตอร์
• สายเคเบิลอนุกรม
• สายเชื่อมต่อ

  code

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define R1 PB0

#define Y1 PB1

#define G1 PB2

#define R2 PB3

#define Y2 PB4

#define G2 PB5

#define R3 PD5

#define Y3 PD4

#define G3 PD3

#define R4 PD2

#define Y4 PD1

#define G4 PD0

int main(void)

{

    DDRB = 0xff;

    DDRD = 0xff;

    DDRC = 0x00;

   

    PORTB = 0x00;

    PORTD = 0x00;

   

    while(1)

    {

        if((PINC&0x01) == 0x01)

        {

        PORTB |= (1<<G1);

        PORTB |= (1<<Y2);

        PORTD |= (1<<R3);

        PORTD |= (1<<R4);

       

        }

        else if((PINC&0x02) == 0x02)

        {

        PORTB |= (1<<R1);

        PORTB |= (1<<G2);

        PORTD |= (1<<Y3);

        PORTD |= (1<<R4);   

       

        }

       

        else if((PINC&0x04) == 0x04)

        {

        PORTB |= (1<<R1);

        PORTB |= (1<<R2);

        PORTD |= (1<<G3);

        PORTD |= (1<<Y4);

       

        }

       

        else if((PINC&0x08) == 0x08)

        {

        PORTB |= (1<<Y1);

        PORTB |= (1<<R2);

        PORTD |= (1<<R3);

        PORTD |= (1<<G4);

       

        }

       

        else

        {

            PORTB = 0x00;

        PORTD = 0x00;

           

        PORTB |= (1<<G1);

        PORTB |= (1<<Y2);

        PORTD |= (1<<R3);

        PORTD |= (1<<R4);

        _delay_ms(7000);

       

        PORTB = 0x00;

        PORTD = 0x00;

       

        PORTB |= (1<<R1);

        PORTB |= (1<<G2);

        PORTD |= (1<<Y3);

        PORTD |= (1<<R4);

        _delay_ms(7000);

       

        PORTB = 0x00;

        PORTD = 0x00;

       

        PORTB |= (1<<R1);

        PORTB |= (1<<R2);

        PORTD |= (1<<G3);

        PORTD |= (1<<Y4);

        _delay_ms(7000);

       

        PORTB = 0x00;

        PORTD = 0x00;

        PORTB |= (1<<Y1);

        PORTB |= (1<<R2);

        PORTD |= (1<<R3);

        PORTD |= (1<<G4);

        _delay_ms(7000);

        PORTB = 0x00;

        PORTD = 0x00;

        }       

    }

}

รถดั๊มตรวจจับสี

รถดั๊มตรวจจับสี

อุปกรณ์
1.รถดั้มสิบล้อ
2.servo motor
3.color sensor
4.กล่องกระดาษสีแดง สีเขียว สีน้ำเงิน
5.ลูกแก้ว

#include <Servo.h>
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define Out 6
Servo topServo;
int frequency = 0;
int color=0;
void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(Out, INPUT);
  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
  topServo.attach(7);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  color = readColor();
  delay(10);
  switch (color) {
    case 1:
    topServo.write(0);
    delay(5000);
    topServo.write(180);
    }
  color=0;
}
int readColor() {
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  frequency = pulseIn(Out, LOW);
  int R = frequency;
  Serial.print("R= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print("  ");
  delay(50);
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  frequency = pulseIn(Out, LOW);
  int G = frequency;
  Serial.print("G= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.print("  ");
  delay(500);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  frequency = pulseIn(Out, LOW);
  int B = frequency;
  Serial.print("B= ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.println("  ");
  delay(50);
  if(R<35 & R>25 & G<104 & G>94){
    color = 1; // Red
  }
  return color;
}

หลักการทำงาน
   เมื่อ color sensor ตรวจสีจับสีที่กำหนดไว้ได้ servor motor จะทำงาน